Jumat, 31 Agustus 2012

Sistem Embedded-Pertemuan Pertama

Perkuliahan sistem Embedded pada pertemuan pertama adalah menjelaskan mengenai aturan atau kontrak pembelajaran dan silabus. rencana perkuliahan sistem embedded ini adalah sebagai berikut :
Hari Tanggal
Materi
Bacaan / Buku
1
Pendahuluan Perkuliahan Sistem Embedded
  1.   Peter Marwedel, “Embedded System Design”
  2.  Frank Vahid and Tony Givargis, “Embedded System Design : A Unified Hardware/Software Introduction”, John Wiley & Sons, 2002


Konsep Sistem Embedded :
     ·   Real time system, Hard RT, Soft RT
     ·  Single Task, Multi tasking                                 
    ·  Arsitektur Software Sistem Embedded
  1.  Peter Marwedel, “Embedded System Design”
  2.  Frank Vahid and Tony Givargis, “Embedded System Design : A Unified Hardware/Software Introduction”, John Wiley & Sons, 2002


3
Pemodelan Sistem Embedded :
 ·Pemodelan dengan menggunakan Flowchart
    ·Pemodelan dengan Data Flow Diagram
  1.  Raj Kamal, “Embedded Systems: Architecture, Programming and Design”, Mc Graw Hill, 2004


4
Pemodelan Sistem Embedded :
     ·         Pemodelan dengan FSM
  1.  Raj Kamal, “Embedded Systems: Architecture, Programming and Design”, Mc Graw Hill, 2004


5
Metodologi Desain :
     ·         Konsep Metodologi Desain
  1.  Raj Kamal, “Embedded Systems: Architecture, Programming and Design”, Mc Graw Hill, 2004


6
Metodologi Desain :
     ·         Waterfall method
     ·         Spiral method
  1.  Raj Kamal, “Embedded Systems: Architecture, Programming and Design”, Mc Graw Hill, 2004


7
RTOS :
·         eCos
·         Shared data
·         Semaphore
  1. Labrosse, Jean J., “MicroC/OS-II the Real Time Kernel”, R&D books, Lawrence, 1999


8
Ujian Tengah Semester
9  
Bahasa Pemrograman C pada 8051 :
     ·         Interrupt
     ·         Interrupt latency
     ·         Shared data

  1. Michael J Pont, “Embedded C” Addison Wesley 2002

10
Bahasa Pemrograman C pada 8051 :
·         Aplikasi Sistem Embedded dengan 8051

  1. Michael J Pont, “Embedded C” Addison Wesley 2002

11 
Teknik Pengembangan Sistem Embedded :
      ·         Unit Test
   ·         Source Code Management / Revision Control System

  1.      Peter Marwedel, “Embedded System Design”
  2.    Frank Vahid and Tony Givargis, “Embedded System Design : A Unified Hardware/Software Introduction”, John Wiley & Sons, 2002


12
Pengenalan compiler :
     ·         Keil uVision2

13
Tugas Riset

14
Tugas Riset

15
Persentasi

16
Ujian Akhir Semester

Selain itu pada pertemuan pertama ini mahasiswa di jelaskan mengenai rungan lingkup sistem embedded. contoh aplikasi dari sistem embedded sendiri adalah kendali pada pesawat, MP3 player, Mobile Phone dan lain sebagainya. aplikasi embedded yang terkenal adalah apollo guidance computer (AGC). AGC merupakan sistem embedded modern pertama yang dikembangkan oleh charles Stark Draper di MIT Instrumentasi Laboratorium pada awal tahun 1960. AGC adalah on board digital commputer, yang diinstal pada acecarft program apollo.
sumber : http://eaglelander3d.com/documentation/images/dsky.JPG
perangkat lunak yang digunkan oleh AGC adalah dengan menggunakan bahasa Asembler. Beberapa penerapan sistem embedded dari masa ke masa adalah sebagai berikut

Pada Gambar di atas dapat dilihat beberapa penerapan sistem embedded seperti pada robot, cellphone, sistem kendali pada mobil, sistem kendali pada pesawat dan UAV. Perkembangan teknologi komputer yang cepat juga akan mempengaruhi perkembangan dari sistem embedded ini.

Materi perkulihan silahkan download

Tugas pertama dari mata kuliah ini adalah : membuat resume mengenai sistem Apollo Guidance Computer



Jadwal Mengajar

Jadwal mengajar di Program Studi Sistem Komputer UNDIP
Nama Dosen : Kurniawan Teguh Martono, ST, MT

Hari Senin :
  1. Jam 08.40-10.20 Mata Pengantar Perangkat Bergerak B, di Ruang D205
  2. Jam 12.00-13.40 Mata Kuliah Sistem Embedded B, di Ruang D205
Hari Selasa :
  1. Jam 07.50-09.30 Mata Kuliah Organisasi Komputer B, di Ruang E201
  2. Jam 14.30-16.10 Mata Kuliah Interaksi Manusia dan Komputer, di Ruang D205
Hari Rabu :
  1. Jam 07.50-09.30 Mata Kuliah Organisasi Komputer A, di Ruang E202
  2. Jam 10.20-12.00 Mata kuliah Sistem Embedded A, di ruang E201
Hari Kamis :
  1. Jam 07.00-08.40 Mata Kuliah Interaksi Manusia dan Komputer B di Ruang D205
  2. Jam 09.30-11.10 Mata Kuliah Pengatar Perangkat Bergerak A, di Ruang D304
Jadwal Mengajar di Jurusan Teknik Elektro UNDIP
Nama Dosen : Kurniawan Teguh Martono, ST, MT

Hari Rabu :
  1. Jam 13.00-15.00 Mata Kuliah Aplikasi Teknologi Informasi, di Ruang B202


Senin, 27 Agustus 2012

Logika Fuzzy-Pertemuan pertama

Pertemuan pertama perkuliahan logika Fuzzy di program studi sistem komputer Universitas Diponegoro diawali dengan penjelasan mengenai logika fuzzy. Materi yang disampaikan meliputi :

  1. Referensi
  2. Tujuan dan sasaran perkuliahan
  3. Komposisi Nilai akhir
Selain itu pada pertemuan awal ini juga di jelaskan mengenai sejarah dan penerapan logika fuzzy. untuk lebih jelas materi dapat di download